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agv是装备有激光导航等自动引导装置的设备，可以沿规划好的路径前进。拥有复杂的大脑，经过精密的算法可以维护以及各种移载功能的自动运送机器人，锂电池是他的动力来源。在仓储环节中，主要替代了分拣的复杂作业，完结24小时不间断自动分拣。agv结合rfid技术，可让信息化与自动化成为一体。在栈板或外箱上、储位上安装rfid标签，agv小车上安装rfid读取装置，完成-先出和自动化的记账动作，使库存状况数据一望而知。

在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个agv小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如-提到的如果一台agv小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个agv小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好agv小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。

制造业在生产的过程中存在的问题：自动化生产与落后生产之间的矛盾，低效的生产物流系统越来越适应不了生产制造系统的效率。制造业生产物流系统主要存在以下3点问题。连环效应”明显，装配型生产线中往往会因为其中任意零件如果没有按时完工，而影响相关组件的完工，继而影响到部件的完工，在此相互连环影响中，产成品的生产计划被完全-，大量零部件的流动停滞。这就是所谓的“连环效应”。