物流机器人承诺守信「多图」

　-导航的原理是agv通过-头扫描地面铺设的-，通过解析-信息获取当前的位置信息。-导航通常与惯性导航相结合，实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。

　　-导航优点：定位准确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

　　-导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换-，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。

agv搬运车主要由动力控制系统、搬运工作信息系统和自我维护社会系统以及企业其他基础教育系统而组成。一般厂家都会根据自身的需求和实际生活的需要，来对外部结构和内部系统进行合理的调整，厂家对其较为严谨，因为在满足需求的同时还需要让agv搬运车的寿命得到一定的-。在如今，随着用户需求的提高，国内很多厂家都开始对其进行生产和研发，不过不同的agv搬运车在结构上都是大同小异的，很多基本特点都是万变不离其宗。

自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同，具体分为两大类：磁导航和激光导航。

磁导航作为低端应用，其应用的范围较为广泛，应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛，但是由于其对地面的要求-，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些领域已经被应用能力-的激光导航所取代。

激光导航作为中端应用，其对地面的要求已经被大-低了。即使是在户外的空间，通过设置反射柱的形式也可以实现agv导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得灵活，不再如磁导航一样需要实施-的地面改造。

但是伴随操作环境的日益复杂，单纯依靠磁导航或激光导航的agv在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的-。为了解决这一瓶颈，结合激光和磁点导航的复合导航agv已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势，进一步提高了agv的定位准确性和行驶灵活性。