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  磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。

  磁条导航优点:agv定位准确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,磁条成本较低。

  磁条导航缺点:磁条容易破损,需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁带,agv只能按磁条行走,无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。

  与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉,优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响,更改路径施工量大,容易对地面造成损害,一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆,通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引,由于色带容易受到污染和破坏,对环境要求高,定位精度较低,所以应用也十分有限。





agv搬运车主要由动力控制系统、搬运工作信息系统和自我维护社会系统以及企业其他基础教育系统而组成。一般厂家都会根据自身的需求和实际生活的需要,来对外部结构和内部系统进行合理的调整,厂家对其较为严谨,因为在满足需求的同时还需要让agv搬运车的寿命得到一定的-。在如今,随着用户需求的提高,国内很多厂家都开始对其进行生产和研发,不过不同的agv搬运车在结构上都是大同小异的,很多基本特点都是万变不离其宗。





伴随一些全新导航技术的发展成熟,agv导航的方式也将日益实现多样化。现在,视觉导航技术的研制已经日趋成熟,利用视觉导航的agv应用也进入到评测阶段。相信在不久的将来,采用视觉导航的agv很快就可以投入生产使用了。此外,定位系统gps导航技术也在研制当中,虽然这一导航技术在精度上依然差距较大,但是对于需要实现长距离奔走的agv而言,依然是一个重大的突破。






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