山西自动调度系统- 苏州英博特公司

工业4.0时代要求电商仓储运输速度快，循环频次高，agv小车的智能化、无人化特点，能满足适应高的效率的现代智能仓库的要求。下面，顺力物流来和大家分享agv小车在智能仓库中的应用。

agv在入库分拣码盘的应用：当货物通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与agv小车行驶路径相匹配。通过agv控制系统向近的agv下达任务，agv小车根据指令到达卸货点，将货物自动运送至入库输送线上，然后重新回到卸货点，进行循环往复的搬运。另外agv小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分，-货物跟托盘的配套供应同时跟进。

当然，还是有很多企业会想具体了解智能搬运机器人的优势有什么？可以给他们带来什么？

1、安全性相对比较高

智能搬运机器人可以让工人在日常工作中降低很大的危险系数，避免工人在执行任务时发生事故，机器人在执行任务时，就能为其相应的事故做出预防和控制措施，工人安心，企业放心。

2、成本比较低

   在规模化的生产过程中，一台智能搬运机器人可以替代多名工人进行工作，并且智能搬运机器人运作时长更长，甚至可以-24小时都在生产，成本降低的同时工作效益还能持续的提升。

自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同，具体分为两大类：磁导航和激光导航。

磁导航作为低端应用，其应用的范围较为广泛，应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛，但是由于其对地面的要求-，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些领域已经被应用能力-的激光导航所取代。

激光导航作为中端应用，其对地面的要求已经被大-低了。即使是在户外的空间，通过设置反射柱的形式也可以实现agv导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得灵活，不再如磁导航一样需要实施-的地面改造。

但是伴随操作环境的日益复杂，单纯依靠磁导航或激光导航的agv在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的-。为了解决这一瓶颈，结合激光和磁点导航的复合导航agv已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势，进一步提高了agv的定位准确性和行驶灵活性。

磁条导航：磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，只是把导引线换成磁条，在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的，探测线圈中不能自动感应出电压。

激光导航：激光导引在agv小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，agv小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板，就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出agv小车当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与轴的夹角，达到准确定位和定向。