智能调度系统- 苏州英博特

agv自动化物流系统具有工作效率好、结构简单、可控性强、安全性好等优点。agv是集机械装置、电控设备、安全防撞设备、数据信息收集传感器、现场总线等技术于一体的集成化智能物流搬运设备，在车身上可以扩展添加其他功能，如机械手、滚筒、电子秤平台等。在上位机调度规划下，令agv小车按其规划好的路径进行路径-，准确达到目的站台并执行取卸货的要求，实现取卸货搬运等作业功能。在自动化物流系统中，agv自动化物流系统能充分地体现其自动性和柔性，实现经济和灵活的无人化作业。

　　现代化的物流仓储仓库，都是追求一体化的信息品牌，有新型货架和全自动agv小车的运作，来维持整个物流仓储的运行，通过电脑系统的操控，让agv无人搬运车准确的将货物放-置上。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

　1、不要超载，当智能agv小车超过限定载重会影响agv小车的正常使用，损害agv的使用寿命，甚至带来安全-。

　　2、在agv小车上堆放物品时应遵循“平稳、牢固、高度适当”的原则进行堆码，避免出现 “倒三角”、“头重脚轻”等。

　　3、智能agv小车搬运工作中发现异常，应及时让agv小车停止工作，并通知-分析解决问题，等agv恢复正常之后再进行工作。

　　4、定期清理agv车体灰尘和杂物，保持干净卫生;当agv出现故障时，非操作人员不得随意拆装。

　　5、智能agv小车搬运作业完毕后，检查驱动轮、轴承、机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器是否正常。

　　6、定期给agv小车驱动轮的传动机构添加一些润滑油，这样可以增加agv小车的使用寿命。

　　1、机械制动系统，国内的agv小车普遍没有机械制动系统，多数采用电子刹车，更谈不上满足动作要求和制动要求。

　　2、安全和功能要求，智能agv应安装机械制动系统，采用断电制动、电源中断、故障时工作，小车失去速度或转向时工作。

　　3、制动要求，制动装置要-agv小车及其允许的较大负载，能够保持在规定的工作坡度上不溜车，考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况，制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能agv。

　　4、稳定性问题，目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与agv的相对位置关系，紧急情况下，一旦拍下急停按钮，货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分agv小车上，未安装安全plc或安全继电器，未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。